用户 手 冊 USER S GUIDE TBLU7-6/2200M1Q 自动长 U 弯管机 全自动长U 弯管机 目录 目录 1 1. 用途与特点 2 2. 安 使用需要注意的几点 2 3. 主要技术参数 4 3.1 原材料技术参数 4 3.2 加工技术参数 4 3.3 电气规格 5 3.4 所需油种类5 3.5 环境及其它5 4. 安装及维护保养 5 5. 操作面板及指示灯 6 5.1 操作面板 6 5.2 指示灯 6 6. 操作说明 7 6.1 电源 7 6.1.1 打开电源 7 6.1.2 关闭电源 7 6.2 始位状态 8 6.3 手动模式 9 6.4 参数设置 13 6.5 自动模式 21 6.6 自动运行 24 6.7 停止设备 25 7. 报警显示 26 8. 符合规定标准 34 附录： 1. 外形图 2. 电气原理图，气动原理图和液压原理图 3. 易损件 4. 报警代码及对策 5. 点检图 6. 调试作业指导书 1 全自动长U 弯管机 1. 用途与特点 本机采用进口电子原器件,精工制作,适合于铜管 “U ”型折弯的 自动弯管机。采用三 菱可编程逻辑控制器进行集中控制，友好人机界面操作方式，折弯机构、退管机构、机架 移动机构都采用交流伺服系统来进行控制，所以自动化程度高、速度快、操作方便、运行平 稳、精度高、性能可靠。本机装配调整方便，外形美观。其主要特点如下： v 自动化程度高。减轻劳动强度，可实现一人同时多机操作。 v 电控柜内布线整齐，线号清晰，器件标志清楚有利于维护及保养。 v 操作简单方便。采用自动控制和手动控制二种方式，操作者易学易懂。 v 在出现报警或故障后，面板画面将会显示报警故障原因及解决办法，利于快速解决问 题，提高生产效率。 v 工作稳定性强，噪音低，加工精度高。能适应每天 24 小时连续稳定工作，故障率低， 适应大规模生产。 v 液压系统工作可靠，无漏油、渗油现象。 v 加工周期时间为8～ 20 秒/次，提高生产效率高。 v 生产中电力消耗相对低。 v 切割电机采用变频器控制软启动，延长皮带的寿命、利于达到更好的切割效果。 v 交流伺服电机的运用有利于启动平稳、速度快、加工精度高。 v 设备配有完善可靠的安全设施、措施和警示标志，采用光幕人身保护，确保人员安 。 v 芯棒喷油采用单独定量、数控调节。 2. 安全使用注意事项 设备上装有紧急停止开关，在遇到设备故障时和安 问题时，请按下该紧急停止开关， 设备会立即停止。开关顺时针旋转，解 急停开关，此后设备必须重新手动复位后方可启 动。 注意：为了该按钮的可靠性，请在上下班时和上班期间至少做 3 次试验，确保急停按 钮的有效性、可靠性。 2 全自动长U 弯管机 电源总开关，开关在 “ON ”位置，设备通电， “OFF ”位置设备断电，在设备维修时， 一定要先断开设备总电源，然后在该电源总开关上落锁，用弹子锁进行锁定，严禁打开电 源。否则会严重影响设备安 。 设备上配有安 光幕，该安 光幕为了预防人员进入设备的危险区域，减少安 威胁， 当人员处于保护区域后，设备将会停止，在设备操作屏上将进行报警提示，同时红色指示 灯亮起。在启动前，必须保证安 区域处于安 状态，并且点击操作屏上的报警提示画面 进行解 ，方可启动。 注意：为了该功能的可靠性，请在上下班时和上班期间至少做 3 次试验，确保安 光 幕的有效性、可靠性。 v 本说明书以下面两种符号作指引。 特别注意警告及告示, 正确使用本设备, 最重要的是防止意外事故发生。 警告: 表示如果设备处理不当, 可能会发生严重后果。 注意: 包含额外对设备运作等有用的信息。 还有注意其它所有有关公共及企业工作安全与健康规则。 注: 说明书不包括所有的潜在危险, 时常注意各种危险以提高工作安 。 v 使用前检查设备 每次使用前检查设备. 如发现任何不正常情况, 完 清 危然后开始工作。 v 工作时衣着及装备适宜 多袋衣服与首饰有可能被机器夹住。在工作时一定要穿着适宜。 3 全自动长U 弯管机 v 起动机器前观看其周围环境 机器启动前检查周围环境是否安 。 保持机器周围环境光线充足以保证工作时视线：如果出现任何不正常情况如非常 响要马上停机.重新启动前找出故障并休整好。 注意2：保持设备周围环境整齐以便必要时可以快速回应。 v 调整时注意(转换等) 关闭主令开关主电源, 然后进行部件转换(弯模,靠模,芯杆等), 调整与维修。 警告:不要同时进行超过一项的操作。例如，不要一手在操作板面上操作而另一手调节设备。 v 每天检查漏油与其它潜在危险。 建议任何时候在附近放置灭火器以便需要。 3. 主要技术参数 3.1 原材料技术参数 铜管 （卷料）合金牌号：TP2 （软）（符合GB8895-88 标准） 外径及壁厚：Ф7*0.25(螺纹管) 3.2 加工技术参数 弯曲中心距：Ф7*21mm 壁厚：0.25mm 同时加工根数：6 根 自动加工周期：≤14 秒/周期 长U 管管间距：管中心尺寸偏差±0.1mm，测量位距弯曲中心 14mm 以内。 管口肢长误差：≤0.6mm 椭圆度：≤13% 直管部分不圆度：≤4% 整直精度：≤0.3% 长U 管自由状态下两肢不平行度：≤3% 4 全自动长U 弯管机 3.3 电气规格 电源规格： 三相+GND 415VAC，额定功率 14.0KW，电压波动范围±10% 液压电机： 三相 220VAC 4.0KW，鼠笼型电机 折弯电机： 三相 220VAC 2.0KW，交流伺服电机 退管电机： 三相 220VAC 2.0KW，交流伺服电机 机架移动调整电机： 三相 220VA 0.75KW，交流伺服电机 送料电机： 三相 220VAC 3.7KW，鼠笼型电机 切割电机： 三相 220VAC 1.5KW，鼠笼型电机，变频器控制 3.4 所需油种类 刀头及芯棒喷油：挥发性油。 液压系统供油：耐磨性液压油。 挥发油规格需达到 GB/Nas11 以上标准。 3.5 环境及其它 环境温度： （0℃～40℃） 相对湿度：60-95%RH 4. 安装及维护保养 v 将本机置于平整坚固的地面上，参照设备平面安装图。 v 检查各润滑点是否有润滑油。 v 检查各个油箱是否有油，定期向油箱内加油。。 v 油泵冷却系统风扇是否运行正常。 v 设备主电源必须要有可靠的接地线引入。 v 设备工作完毕后, 应清 杂物,清洁设备。工作前应检查各紧固件有无松动,机器有无安 放平稳,设备在工作时如有异常,应立即停车, 以免 坏； v 定期检查气动部分过滤器中的水,及时排水,检查油雾池中是否 有机油,不足时就及时 补充。 v 查看电箱风扇是否工作正常。 5 全自动长U 弯管机 v 设备配电箱内严禁堆放杂物，保持电箱内清洁、干燥。防止螺丝、电缆碎片或其它导 电物体或油类可燃性物体进入配电箱和操作箱内。 v 设备在长时间处于停止不用的情况下要关闭总电源。 v 设备在维修前请务必关闭电源，确保安 后方可进行维修。 v 设备操作面板严禁使用利器 （如：铁物质、铜管等）进行操作，避免 坏面板。 v 配电箱内各个电机控制器参数严禁修改。 5. 操作面板及指示灯 5.1 操作面板 该面板有人机界面操作，手动.送料进、送料退，刀架进、刀架退，刀头进、刀头退，夹具进、 夹具退，折弯进、折弯退，抽芯进、抽芯退，接料进、接料退，退料进、退料退，自动启动、自动 停止，电源开启、电源关闭，手动/ 自动转换，暂停及急停开关组成。在按钮所对应的动作运行时， 该按钮指示灯将被点亮。 人机界面：显示加工过程中的参数、加工计数、手动自动操作、报警信息等 动启动、停止：自动循环加工的启动和停止。 电源开启、关闭：打开或关闭设备的控制电源。 手动、 动：进行操作模式手动/ 自动间的转换。 暂停：自动运行中暂时停止，按击自动启动按钮重新运行。 急停开关：紧急停止设备运行。 5.2 指示灯 该机配有三色指示灯安装在设备最前端，利于操作员在远处监视设备运行状态。 绿色：自动操作模式下，在设备正常自动运行的过程中，该绿色指示灯点亮。 黄色：手动操作模式下，该黄色指示灯被点亮。 红色：当设备出现故障、操作错误等不正常情况下该红色指示灯被点亮报警。 6 全自动长U 弯管机 6. 操作说明 自动长“U”折弯机，采用先进的三菱电控系统来控制。整套控制系统由可编程控制器进行 集中控制；由人机界面、按钮、开关进行操作；折弯角度、产量计数等参数设定等。在设备上充分 体现了操作便捷、安 、数据准确等性能。该机分手动和自动两种操作方式：手动方式，手动点击 各个动作按钮完成各个动作进行加工生产；自动方式，按击自动启动按钮后，设备将自动循环完成 过程的生产。具体操作如下： 在操作该设备前一定要先阅读该操作说明后方可操作该机。 6.1 电源 在运行设备前，要先给设备供电：三相415VAC 电源+GND，提供可靠的外部接地线 打开电源 首先打开外部总电源开关给设备通电；然后把配电柜内的断路器保护开关向上扳至“ON”位置， 打开电源主令开关，此时操作面板上的电源关闭按钮被点亮；再按 “电源开启”按钮此时整台机将 被完 通电，电源开启按钮被点亮，电源关闭按钮熄灭。 6.1.2 关闭电源 关闭外部总电源或把配电柜内的断路器保护开关向下扳至“OFF”位置或旋转电源主令开关关闭 设备电源。也可按 “电源关闭”按钮进行设备操作系统断电。 注意：按 “电源关闭”按钮不是断开电源长时间的有效好方法，只做短暂的断开之用。在设备 不用或设备维修前要直接关闭外部总电源把电源完 切断。 当打开电源后屏幕将首先显示厂家信息 （如下），5 秒钟后系统自动进入操作页面。 7 全自动长U 弯管机 6.2 始位状态 在自动、手动操作模式中都配有“始位状态”监视画面，点击 “始位状态 （检测）”按钮即可 进入该画面。该画面主要显示各个检测开关、电机、位置等方面信息。在自动启动前，设备首先要 在始位状态方可启动 （即始位指示灯亮起）。当检测开关到位时，该开关所对应的指示灯点亮。当 电机发生报警时，其所对应的指示灯点亮。 所谓始位状态即设备在正常时自动启动前必要的初始状态，具体如下： 1、切割处、折弯处、光电检测开关正常工作，指示灯亮起。 2 、刀架后移检测到位即指示灯点亮。前移检测开关处于未接通状态即指示灯熄灭。 3 、折弯原点检测到位，即指示灯被点亮，折弯机构处于与刀头处于同一中心线上。同 时折弯始位指示位置显示 “0 ”度。 4 、退管机构处于退管长度位置，即所设定退管长度的位置。在退管始位指示灯被点亮， 位置显示所设定的退管长度。 5 、抽芯始位、接料始位检测到位即指示灯被点亮。 6 、送料 1～8 到位检测处于未接通状态，该指示灯未亮起。 7 、退刀检测 部到位，指示灯亮起。 8 、靠模、夹模、退料套复位电磁阀处于关闭状态，即指示灯熄灭。 当以上检测、及位置都在始位状态下时，始位指示灯亮起。在自动启动前，如果设备 未在始位状态，操作员要进入手动操作模式内进行手动复位。在手动不能复位时，要检查 开关安装位置是否有松动，要进行重新安装固定。如果开关 坏则要进行更换。 8 全自动长U 弯管机 6.3 手动模式 把手动/ 自动开关旋转到手动方向，系统将自动进入手动操作模式显示如下。在该操作 模式手动 （点动）完成各个加工动作要求。在每个手动操作模式内都有一个报警显示区， 在该区内显示报警信息、操作错误提示信息等，以便于操作，提高安 性。 6.3.1 手动操作 刀头喷油、喷气：点击该按钮给切刀喷油，保护刀片，先喷油后喷气。刀头喷油、喷气的 大小在 《参数设置》页通过时间大小进行控制。 靠模、夹模：点击 “靠模”“夹紧”分别完成各个动作，点击 “松开”即可松开。为了便 于手动操作。 当前长度：显示退管机构当前停留位置。 当前角度：数值显示当前折弯的角度。在此分手动、点动两种操作模式，以便操作。 点动折弯进：点动进行折弯进操作；点动折弯退 ：点动进行折弯退操作。点此按钮折弯机 构即可折弯运行，松开按钮折弯机构立马停止。 注：折弯系统的速度、角度等参数在 《参数设置》内设定。 液压开启、液压关闭：点击 “液压开启”按扭液压电机启动；点击 “液压关闭”按扭液压 电机关闭。 退管系统：数值显示当前退管位置。在此分手动、点动两种操作模式，以便操作。 手动退管退：手动进行退管返回操作，点此按钮后，退管机构将自动从当前位置折弯运行 到所设定角度。当前位置显示值大于或等于所设定位置时，退管机构停止。 手动退管进：手动进行退管操作，点此按钮后，退管机构将自动从当前位置返回到零位置。 当前位置显示值小于或等于零时，退管机构停止。 点动退管退 ：点动进行退管返回操作；点动退管进 ：点动进行退管进操作。点此按钮退 9 全自动长U 弯管机 管机构即可运行，松开按钮将立即停止。 注：退管系统的速度、位置距离等参数在 《参数设置》内设定。 点击 “参数设置”按钮进入调整手动运行中的参数 （注：该参数设置与自动操作模式 内参数设置互用）如下：具体操作见《6.4.1、6.4.2 参数设置》说明。 点击 “送料选择”按钮进入送料部分操作。 在芯棒抽芯时要先对芯棒喷油，点击 “喷油”“喷气”按钮将将进入对 7 根芯棒分别 进行喷油、喷气或整体操作的画面。点击 “参数设置”按钮进入对喷油量大小进行设置。 刀头喷油、喷气：为了达到更好的切割效果及保护刀片，指在进刀过程中，对刀头所 进行喷油大小控制时间。 10 全自动长U 弯管机 6.3.2 点击 “送料选择”按钮进入送料部分操作。如下： 点击料 1 （1～8） “压紧”按钮，料 1 （1～8）送料压紧气缸压紧，点击 “松开”按钮 即可松开。点击送料进 “高速”或 “低速”可进行两种不同速度的送料。点击送料退“高 速”或 “低速”可进行两种不同速度的退料。 送料####.##mm ：显示送料的长度，点击 “清零”按扭送料长度变为零。 气压选择：点击 “高压”送料气压被选择为高压同时该按扭变为黑色，再次点击取消。点 击 “低压”送料气压被选择为低压同时该按扭变为黑色，再次点击取消。若未进行选择， 在送料过程中系统自动进行高、低气压转换。 退料套复位：点击该按扭进行送料到位开关检测块复位。 点击 “始位状态”按钮进入各个检测开关动作显示状态画面。 （见 6.2 节始位状态）。 警告： 1、进刀时或退刀未 部到位时，不能进行送料进或退操作。 2、在夹模或靠模时，不能进行送料进。 3、在折弯未退回到位时，不能进行送料进。 警告： 1、先松开夹模、靠模、折弯进到位，折弯角度在 170.00 度以上，方可执行 退管！ 2、在折弯机构在 90 度以上时方可进行接料操作。 3、机架移动操作：只有在调整加工管长度时才可进入操作。其它时间不得进 入进行调整。 11 全自动长U 弯管机 警告： 1、先夹模、靠模后，同时刀架必须后移到位，才可进行折弯进操作。 2、松开夹模、靠模及把退管机构返回到设定位置后，同时刀架后移到位，接 料机构退回到位 （即接料退 （始位）检测开关检测到位，模具内没有管才可 折弯退操作。 3、送料进的过程中，不能夹模、靠模，不能进刀等操作。 4、进刀过程中，不能执行刀架前移、刀架后移。 5、只有在刀架前移到位后，才可进行进刀。 6、进刀时或退刀未 部到位时，不能进行送料进或退操作。 6.3.3 人机界面上进行手动操作外，为了送料操作的 便，该机在操作面板上配有按钮 操作： （见面板） 送料进、退：此按钮按下，送料夹紧气缸 部夹紧同时送料电机旋转进行送料或退料，在 运行时所按钮指示灯点亮。 “刀架进”、 “刀架退”：实现刀头机架的前后移动。点击 “刀架进”按钮，刀架向前移 动直到前移检测开关检测到位后停止；点击 “刀架退”按钮，刀架向后移动直到后移检测 到位后停止。 刀头：点击 “刀头进”开始进刀进行切割； 点击 “刀头退”进行退刀。 刀头电机：点击 “启动”刀头切割电机启动，点击 “停止”刀头电机停止。刀头电机采用 12 全自动长U 弯管机 两种速度控制：在不进刀的情况下，采用低速运行；当点击 “进刀”后采用高速运行。 夹具：点击 “夹具进”夹模、靠模同时夹紧；点击 “夹具退”夹模、靠模同时松开。 折弯进：手动进行折弯进操作，点此按钮后，折弯机构将自动从当前位置折弯运行到所设 定角度。当前角度显示值大于或等于所设定角度时，折弯机构停止。 折弯退：手动进行折弯退操作，点此按钮后，折弯机构将自动从当前位置折弯返回到零角 度。当前角度显示值小于或等于零角度时，折弯机构停止。 抽芯进、抽芯退：点击 “抽芯进”按钮芯棒抽出，抽芯的长度可通过 《参数设置》抽芯时 间进行调节。点击 “抽芯退”按钮芯棒返回到初始位置 （即抽芯初始检测开关处）。 接料：在接料架功能使用中，点击 “接料进”接料机构将上升，点击 “接料退”接料机构 将下落。当接料架功能关闭后，该按钮无效。 （注：该功能设置在 《参数设置》内进行设 定，开机后系统默认该功能为关闭状态。） 注：在手动操作中，如果操作错误系统则在报警显示区内进行报警提示，须先根据报 警提示进行报警解 后方可进行操作。 6.4 参数设置 点击手动模式内“参数设置”按钮进入设备系统功能、运行等参数。如下 13 全自动长U 弯管机 6.4.1 点击 “折弯退管参数调整”按钮进入角度、长度设置画面，如下： 当前角度：显示折弯系统当前所在位置。 角度设置：设置加工管所要折弯的角度。 当前长度：显示退管系统当前长度值。 U 管长度：设置长 U 管的长度值。 长度补偿：实际加工管长度小于设定值时，进行 “+”补偿，当大于时进行 “-”补偿。 退料补偿：在退管时，退料套退出模具外长度的补偿值。范围±10.00mm 。 6.4.2 点击 “速度设置”按钮进入电机运行速度设置画面，首先要输入密码 （8888 ）： 折弯速度设置如下： 14 全自动长U 弯管机 该设备根据加工长度对速度进行 3 级分配：1、L=500mm ；2、500mmL1000mm ；3、 1000mm=L。在各个区段内进行折弯、退管不同速度的设置，当加工长度在该 3 级区段变化 时，系统自动变换速度。 退管速度、返回速度：设置退管机构往返的速度 （1%～100% ）。 折弯速度、返回速度：设置折弯机构往返的速度 （1%～100% ）。 加减速时间：设置折弯系统、退管机构从起步零速达到所设定速度的时间、从所设定速度 到零速的时间 （50～5000ms ）。 折弯减速角度：设置折弯机构折弯进和折弯退时剩余角度的减速段。 折弯减速速度：设置折弯机构在减速段内运行的速度。 退管速度设置画面如下： 15 全自动长U 弯管机 6.4.3 点击 “机架移动”按钮进入机架测长度设置画面，如下： 机架移动，用来调整加工管长短规格。首先进入密码画面，如下，输入密码后方可进 入机架移动操作中。密码为 5870。 警告：在进入机架移动操作前要关闭所有手动、自动操作。 在输入密码后进入以下机架移动操作警告画面，如下 在确认画面内的警告项后，点击 “确认”按钮，系统将打开机架移动电机控制器电源， 同时利用几秒钟的时间读取当前机架状态数据。如下，读取成功后自动进入操作页面。否 则，点击 “返回”按钮返回。 当前长度：显示当前加工管的当前长度。 移动速度：设置机架前后移动的速度 （1%～100% ）。 U 管长度当前设定：显示当前加工管的长度设定值。 长度补偿：实际加工管长度小于设定值时，进行 “+”补偿，当大于时进行 “-”补偿。 加减速时间：设置机架移动从起步零速达到所设定速度的时间、从所设定速度到零速的时 间 （50～5000ms ）。 16 全自动长U 弯管机 手动后移：手动进行机架后移操作，点此按钮后，机架将自动从当前位置后移至原点位置， 然后停止。 手动前移：手动进行机架前移操作，点此按钮后，退管机构将自动从当前位置前移至所设 定距离位置，然后停止。 点动后移：点动进行机架后移操作。点此按钮机架即可运行，松开按钮将立即停止。 点动前移：点动进行机架前移操作。点此按钮机架即可运行，松开按钮将立即停止。 点击 “停止”按钮机架移动停止。 在机架移动中检测到限位开关后将停止并报警，此时点击 “限位取消”按扭，点动向 方向移动。 点击 “原点设置”按钮首先进入一个密码画面，当输入正确的密码 （密码为 8888）后 系统将自动进入机架零点设置如下： 原点设置方法：点击 “回零”按扭，机架将向原点位置慢速前进，当机架移动到理想 原点位置，检测到原点开关后，自动停止。然后点击 “复位” 按钮 1 秒钟以上进行系统原 点复位确定。在原点设置过程中可按任意位置停止，但该处不是原点。 17 全自动长U 弯管机 6.4.4 点击 “喷油设置”按钮进入抽芯、刀头喷油设置画面，如下： 1-8#喷油、喷气：对 8 根芯棒进行单独定量的喷油、喷气时间设定。 刀头喷油、喷气：设置刀头喷油、喷气的时间，利于刀片的润滑。 单位：0.01 秒，范围：0.01-2.00 秒。 6.4.5 点击 “折弯原点、退管原点”按钮原点设置画面，如下： 点击 “原点设置”按钮首先进入一个密码画面，当输入正确的密码 （密码为 8888）后 系统将自动进入退管机构零点设置。 如下： 原点设置方法： 点击 “回零”按扭，退管机构将向原点位置慢速前进，当检测到原点检测开关后停止， 然后点击 “复位” 按钮 1 秒钟以上进行系统原点复位确定。 点击 “回零”按扭，折弯机构将向原点位置慢速前进，当检测到原点检测开关后停止， 然后点击 “复位” 按钮 1 秒钟以上进行系统原点复位确定。 在原点设置过程中可按 “停止”按钮任意位置停止，但该处系统不是原点。 18 全自动长U 弯管机 6.4.6 点击 “程序参数”按钮进入设备自动运行所需参数画面，如下： 进刀时间：指执行进刀操作，当进刀 部到位后所延长的时间。 抽芯时间：指执行抽芯长短控制调节时间。 抽芯提前量：设置在折弯过程中提前抽芯的角度差。 夹模、靠模时间：从夹模、靠模开始到夹紧分别所需要的时间。 夹具松开时间：夹模、靠模从夹紧状态到完 松开所需要的时间。 折弯反向拉料时间：设置折弯时送料端为避开折弯光电检测而后退的时间，通过调整该时 间进行调整料后退的长度。 减速长度：设定送料机构在送料过程中需要减速的长度值。当前长度：显示送料的当前长 度值。 退料套复位：设置在自动运行中进行送料到位开关检测块复位所需的时间。 折弯反向拉料时间：设置切割完毕后料后退的时间，以避开折弯。 喷模周期：设置加工几次后对模具进行喷油。 6.4.7 点击 “功能设置”按钮进入功能设置画面，如下： 19 全自动长U 弯管机 系统提供了液压系统保护功能，该功能开启后，若设备在未运行时间内开启液压超过 设置时间后，液压电机将会自动关闭并报警提示。设置范围为：5.0～50.0 分钟。 开机后系统默认该功能开启，点击该功能已 “开启”或 “关闭”按钮即可进行该功能 的开或关。 液位报警：对抽芯喷油、刀头喷油的油量进行检测，当油量不足时进行报警。开启此功能 后当油量不足时自动将不能启动、自动运行停止报警；关闭此功能后当油量不足时将不报 警，自动运行将继续。 接料架：在自动运行中可选择接料架的开启和关闭。当接料架关闭后即使在手动状态接料 也将无法操作。无论接料架功能开启或关闭，在自动启动前接料退 （始位）检测开关须检 测到位。 6.4.8 点击 “换模操作”按钮进入设备不同长度保持架更换操作模式画面，如下： 首先必须经过确认以上警告项目后，按 “确认”按钮进入操作页面如下： 折弯退零度：按此按钮折弯机构将向零点方向运行，松开即停。 20 全自动长U 弯管机 折弯进 180 度：按此按钮折弯机构将运行到 180 度位置停止。 折弯进 90 度：按此按钮折弯机构将运行到 90 度位置停止。 保持架转换操作步骤如下： 1、拆 当前保持架。 2、进行机架移动操作，把机架移动到零点位置 （即加工长度最长的位置）。 3、折弯机构运行到 170 度以上。 4、设置加工长度。 5、执行退管进、退管退操作。 6、夹模、靠模操作，点击 “折弯进 90 度”按钮，折弯机构将运行到 90 度位置。 7、调整好保持架所需长度。 8、安装保持架，进行螺丝等固定。 9、松开夹模、靠模，点击 “折弯退零度”按钮，折弯机构将向零度方向运行，松开即 停。 10、当折弯机构退到 2.00 度时，请停止，然后返回到手动模式，利用操作面板上的折 弯退按钮退回零度位置。 注意：一旦发现保持架过长，将要打击到刀盘时必须立 停止。 6.5 动模式 把手动/ 自动开关旋转到自动动方向，系统将自动进入自动操作模式显示，如下： 自动模式实现设备 自动操作，减少劳动强度，提高工作效率，一人多机操作的模式。 运行速度：显示设备在自动工作中生产速度即每分钟加工多少次。 状态指示灯：显示各部分运行中的状态，当发生报警或故障时该指示灯亮起。 21 全自动长U 弯管机 气压、速度：显示自动运行中送料夹紧气压的当前状态、送料电机的速度。 料投入：显示生产过程中一次所加工管的数量即加工管投入序号。 单段运行：按 “自动启动”按钮后，设备自动运行一个周期 （循环）后自动停止。 循环运行：按 “自动启动”按钮后，设备将一直循环运行进行加工，当按 “自动停止”按 钮后，设备在运行中停止。系统开机默认方式为循环运行。 液压开启、液压关闭：点击 “液压开启”按扭液压电机启动；点击 “液压关闭”按扭液压 电机关闭。 运行状态及报警显示区：显示运行状态、报警提示信息。如：各个无料 （1～8）报警、进 刀（1～8）、退刀（1～8）报警、电机报警、加工计数到等。 点击 “始位状态”按钮进入始位监视画面。 （详见 6.3 始位状态 介绍） 点击 “计数监控”按钮进入设备产量设定控制功能。 点击 “模拟运行”按钮进入设备无管模拟运行状态。 点击 “送料控制”按钮进入送料控制画面，对加工管数量的设定。 6.5.1 点击 “计数监控”按钮进入设备产量设定控制功能，如下： 产量设定：设定需要加工的数量，若当前产量大于或等于时，设备将自动停止，并显示计 数到报警。产量设定范围为 1—99999 。当计数到报警时，若要重新启动要进行当前产量清 零或把产量设定值增大。 当前产量：对生产进行计数，显示当前加工数量。点击当前产量进入清零窗口，点击 “清 零”按钮将使所有当前产量变为零。 总产量：显示从设备出厂到目前加工的所有数量，该数据不能清零，不能设定。 动运行累计时间：显示设备从调试到今天自动运行的累计总时间。 22 全自动长U 弯管机 数据设定方法如下： 点击所要设定的数据显示处，会有键盘画面显示 （如右图）， 点击键盘上的数字设定所要设定的值，最后点击键盘上右下脚 “ENT ”键，整个设定成功。例如：产量设定 产量要设定为 “12345 ”，首先点击产量设定数据区，键盘显 示，然后依次点击 “1”、“2 ”、“3 ”、“4 ”、“5 ”数字键，将在所设定数据区显示“12345 ”， 最后点击 “ENT ”键，设定成功，同时键盘消失，在设定数据区显示所设定值 “12345 ”。 其它参数、数据设定方法雷同。 6.5.2 点击 “送料控制”按钮进入送料控制操作，如下： 该设备一次最多加工 8 管，而实际运用中每次加工情况不一样。在自动运行中要先对 所加工管情况进行选择。例如：选择 1#管加工，要进行料 1 投入，该路管的送料气缸就夹 紧，系统才可送料。当该路管无料时，系统将关闭投；当 部无料时自动运行将停止。窗 口上方显示 1#～8 管路是否有料情况。在有料的情况下点击 “投入”按钮即可投入，点击 “关闭”即可关闭投入。 23 全自动长U 弯管机 6.5.3 点击 “模拟运行”按钮进入设备无管模拟运行状态，如下： 送料时间设置：设置模拟送料的时间。 6.6 动运行 把手动/ 自动开关旋转到自动位置，做好自动运行前的准备即可点击 “自动启动”按钮 进行自动运行了。点击 “自动停止”按钮，设备将在完成一个加工循环后停止。具体停止 操作参看《6.7 停止设备》一节。 在自动启动前要首先做好以下准备工作： 1、打开设备总电源、及气源。 2、确认设备范围内安 。 3、确认设备在始位状态。 4、打开液压电机， 5、进入送料控制，对当前加工管进行选择投入。 6、选择单段运行或循环运行方式，系统默认为循环运行。 7、加工参数等数据设定。 在做好以上准备工作后，点击 “自动启动”按钮开始自动运行，运行中自动启动按钮指 示灯、绿色指示灯亮起。在自动模式运行状态显示区显示：自动运行中请注意安 。 24 全自动长U 弯管机 6.7 停止设备 在该设备运行中，可以任意时间停止。具体停止事项如下： 6.7.1 在遇到故障报警或紧急情况时请按下紧急停止开关停止所有动作运行。当按下紧急 停止开关后，油泵也将会被关闭，设备将发出报警提示，同时屏幕上将显示如下信息： 解除急停开关的方法为：向右旋转急停开关，急停开关将自动弹开解 。 当按下紧急停止后，自动运行将 部停止，若要重新启动需在设备始位状态下按自动 启动按钮重新启动。 6.7.2 在自动运行中，以下情况将会在加工一个循环后，自动停止。 1、按下“自动停止”按钮，该按钮指示灯被点亮。同时在自动模式运行状态显示区显 示：自动停止中请稍候！ 2、按下“单段运行”按钮，进行单段模式 （即每次启动只完成一个自动循环）。 3、当生产加工到设定产量后，设备将会在完成最后一个循环后自动停止，同时在面板 内显示 “加工计数到”“计数到”等报警信息，弹出计数到报警画面如下，红色指示报警 指示灯点亮。 25 全自动长U 弯管机 4、当油位报警功能开启后，当检测到无油时，系统将会在加工完毕一个循环后，自 动停止，同时在自动模式窗口内油位报警指示灯、红色报警指示灯闪烁。 6.7.3 在运行中出现故障等不正常的情况下设备将会自动停止运行并报警。 6.7.4 当在运行中关闭液压电机，自动运行将 部立刻停止。 6.7.5 当人或物体遮挡到光幕保护后，自动运行将立刻停止。 6.7.6 当无料时及送料控制 部投入关闭时，自动运行将立刻停止。 6.7.7 当各个电机发生报警、运行中一些动作不到位时，自动运行将立刻停止。 6.7.8 把手动/ 自动开关旋转到手动模式时，自动运行将立刻停止。 具体报警及报警后重新启动等对策见《七、报警显示》节。 7. 报警显示 为了设备稳定性、操作安 性，该系统对设备运行进行自动监控，当发生故障时，将 停止运行并发出报警信息及解 方法，同时红色指示灯亮起。具体如下： 7.1 从 1#～7#配有退刀检测开关，当在退刀过程中开关未检测到位，设备将报警：退刀未 部到位，检测报警！解决方法为： 1、查看是否有足够气供给刀头气缸。 2、分别在进刀（气缸动作中）中，查看该检测开关是否工作正常，指示灯是否亮起？ 位置是否正确？对其进行重新调整，否则更换开关。 3、在进刀、退刀过程中是否有被卡现象？对其进行调整。 26 全自动长U 弯管机 7.2 自动运行中当刀头机架在前移时检测未到位，将显示以下报警： 注：在遇到报警画面时，取消报警画面，进入操作模式的方法为： 1、按照报警画面提示排 故障，排 故障后将自动进入操作模式。 2、排 故障后，点击画面内任何部位，报警将消失。 7.3 自动运行中当刀头机架在后移时检测未到位，将显示以下报警： 27 全自动长U 弯管机 7.4 自动运行中在气源打开的情况下进行送料时，如果长时间送料到位检测开关未检测到 位时，将显示以下报警： 注：当送料报警时，按击 “自动启动”按扭 2 秒钟，自动将继续运行，但送料长度可 能有所相差。 7.5 自动运行中，退管机构返回在 15 秒内未到位时，将显示以下报警： 7.6 自动运行中，退管机构退管时在 15 秒内未到位时，将显示以下报警： 28 全自动长U 弯管机 7.7 自动运行中，折弯时，如果刀头机架处光电检测不到位时，将显示以下报警： 按击 “送料退”按钮进行送料退排 光电检测，然后按 “自动启动”按扭，自动将继 续运行。 7.8 自动运行中，退管时时，如果有管未 部退出，折弯处光电检测不到位时，将显示以 下报警：首先排 光电检测，然后按 “自动启动”按扭，自动将继续运行， 7.9 自动运行中，如果料 部加工完毕，无料检测开关将导通同时送料控制投入关闭，并 显示以下报警： 29 全自动长U 弯管机 7.10 若设备未在始位状态下，按 “自动启动”按钮将显示以下报警：在手动模式进行始 位状态复位，然后在自动启动。 7.11 如果在手动模式下，按 “自动启动”按钮将显示以下报警： 7.12 如果液压系统中无动作运行，液压保护功能在设定时间到后将显示以下报警： 30 全自动长U 弯管机 7.13 当液压油温度超过设定值时，将显示以下报警： 7.14 当刀头电机过载、发热等不正常现象时，查看电柜内控制器面板显示代码，根据报 警代码解 报警，然后按 “RESET ”键进行复位或关闭电源 10 秒钟后重新打开电源。 报警代码查询见《附录 1》。 7.15 当液压电机过载、发热时，将显示以下报警： 31 全自动长U 弯管机 7.16 当PLC 控制器电池电压低时将报警如下： 当控制器电压过低时，PLC （FX2N-128MT ）内红色指示灯亮起报警，请在 10 天内更换电 池。当控制器发生故障时红色指示灯亮起，解决方法为关闭电源 10 秒后再打开电源或联系 厂家。 7.17 设备两侧提供了安 光幕保护结构，一旦遮挡到安 光幕设备将立马停止，同时在 当前操作页面显示安 光幕报警信息。排 故障后按 “1#复位”、“2#复位”按钮进行安 光幕复位。手动模式下，复位后点击画面自动返回操作页面；自动模式下，复位后按自 动启动将再次运行。 32 全自动长U 弯管机 7.18 如果送料电机过载、过热等故障，送料电机将停止，同时在当前操作页面显示：送 料电机报警。解 方法：直接按击报警显示处或直接关闭电源 10 秒后重新打开电源即可。 7.19 折弯电机、退管电机、机架移动电机发生报警后，该电机将停止，同时在当前操作 页面显示：折弯、退管、机架电机报警。解 方法：查看配电箱内控制器面板报警代码， 根据报警代码提示解 报警，然后关闭电源5 秒钟后重新打开电源。代码查询见《附录2》。 33 全自动长U 弯管机 7.20 调机时常见故障及处理方法如下： 故 障 原 因 处理方法 1、送料皮带过松 1、调整皮带的张紧力 堵料 2、低压压力过高 2、调低低压压力 1、挥发油喷油量过少 1、调整喷油量 2、芯轴、芯杆堵塞 2、清 堵塞杂物 3、喷油电磁阀堵塞 3、清 堵塞杂物 4、芯轴 坏 4、更换 弯管起皱、起鼓 5、抽芯油缸工作不正常 5、① 如果速度不够快，请通过节流 6、铜管质量上的问题 阀调整流量；②如果压力不稳定，请 7、模具磨 适当调高液压压力 6、更换 7、更换 1、退料套 坏或退料套螺母松动 1、更换或重新调整后锁紧螺母 长短管 2、退料丝杆螺母联接处松动 2、重新锁紧 3、切割刀片 坏 3、更换 8. 符合规定标准 本司产品包装、设计、安全符合以下标准 包装储运图示标志：GB/T 191-2008 包装图样要求：GB/T1 3385-2008 防锈包装：GB/T 4879-1999 防潮包装：GB/T 5048-1999 防水包装：GB/T 7350-1999 包装设计通用要求：GB/T 12123-2008 机械安 、火灾防治：GB 23819-2009 机械安 ：指示、标志和操作：GB 18209.1-2000 机械安 急停 设计原则：GB 16754-2008/ISO 13850：2006 34 附录1 形 图 附录2 气 原 理 图 & 气 动 、 液 压 原 理 图

  在线网课学习课堂《游戏心理学(中国传媒大学）》单元测试考核答案.docx

  原创力文档创建于2008年，本站为文档C2C交易模式，即用户上传的文档直接分享给其他用户（可下载、阅读），本站只是中间服务平台，本站所有文档下载所得的收益归上传人所有。原创力文档是网络服务平台方，若您的权利被侵害，请发链接和相关诉求至 电线) ，上传者